Efektor manipulace s manipulací

Efektor manipulace s oplatkou je typ rukou robota navrženého speciálně pro polovodičový průmysl, obvykle používaný k manipulaci a přenosuoplatky. Produkční prostředí oplatků vyžaduje extrémně vysokou čistotu, protože malé částice nebo kontaminanty mohou způsobit selhání čipů během zpracování. 

Keramické materiály se široce používají při výrobě těchto rukou kvůli jejich vynikajícím fyzikálním a chemickým vlastnostem.

Čistota a složení

Čistota oxidu je obvykle ≥ 99,9% a nečistoty kovů (jako je MGO, CAO, SIO₂) jsou kontrolovány do 0,05% až 0,8%, aby se zlepšila odolnost vůči leptání plazmy.

A-fázová alumina (struktura korundu) je hlavní, typ krystalu je stabilní, hustota je 3,98 g/cm³ a ​​skutečná hustota po slinování je 3,6 ~ 3,9 g/cm³.

Mechanická vlastnost

Tvrdost: Mohs tvrdost 9 ~ 9,5, Vickers tvrdost 1800 ~ 2100 HV, vyšší než nerezová ocel a slitina.

Ohýbání síly: 300 ~ 400 MPa, který vydrží mechanické napětí při vysokorychlostní manipulaci s oplatkou.

Elastický modul: 380 ~ 400 GPA, aby se zajistilo, že manipulační rameno je pevné a není snadné se deformovat.

Tepelné a elektrické vlastnosti

Tepelná vodivost: 20 ~ 30 w/(m · k), stále udržujte stabilní izolaci (odpor> 10⁴ Ω · cm).

Teplotní odolnost: Dlouhodobá teplota využití může dosáhnout 850 ~ 1300 ℃, vhodná pro vakuové vysokoteplotní prostředí.

Charakteristika povrchu

Drsnost povrchu: Ra <0,2 μm (po leštění), aby se zabránilo škrábancům oplatky

Vakuová adsorpční pórovitost: Dutá struktura dosažená izostatickým lisováním, pórovitost <0,5%.

Za druhé, funkce strukturálního designu

Lehká optimalizace a síla

Pomocí integrovaného procesu formování je hmotnost pouze 1/3 kovového ramene, což snižuje chybu polohy způsobené setrvačností.

Koncový efekt je navržen jako uchopovač nebo vakuový absorbér a kontaktní povrch je potažen antistatickým povlakem, aby se zabránilo kontaminování 710 elektrostatickou adsorpcí.

Odolnost proti znečištění

Hlibská ohyb s vysokou čistotou je chemicky inertní, nezvoluje kovové ionty a splňuje standard pro čistotu semifice (znečištění částic <10 ppm).

Zatřetí, požadavky na výrobní proces

Formování a slinování

Isostatické lisování (tlak 200 ~ 300 MPa), aby byla zajištěna hustota materiálu> 99,5%.

Sližení vysoké teploty (1600 ~ 1800 ℃), kontrola velikosti zrna v 1 ~ 5 μm pro vyvážení pevnosti a houževnatosti.

Přesné obrábění

Zpracování broušení diamantu, přesnost rozměru ± 0,01 mm, rovinnost ≤ 0,05 mm/m

Polokon Produkty obchody: